De Jakobsstaf of graadstok is instrument waarmee vanaf de 14e eeuw de noord-zuid positie van een schip of de hoogte en breedte van bouwwerken kan worden bepaald. De staf heeft aan alle zijden een maatverdeling. Het meetinstrument is tot circa 1800 veel gebruikt, daarna worden het octant en nog later het sextant gebruikt om de hoeken te meten.
De staf is incompleet omdat de vier bijbehorende schuiven of dwarslatten ontbreken. Overigens wordt bij het gebruik één dwarslat op de staf geplaatst.
Op de stok staat: J.V.K. / 1751, dat zijn de initialen van de vervaardiger en het jaar van vervaardiging. De stok is gemaakt door Johannes van Keulen, een bekend instrumentenmaker en cartograaf in Amsterdam. Het familiebedrijf Van Keulen is gedurende twee eeuwen leverancier van zeekaarten, stuurmansgidsen en scheepsinstrumenten.